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单轴变位机
焊接机器人有哪些可选的外部轴？
变位机
焊接机器人在实际使用中，为了完成工件的焊接，需要安装外部轴的情况较多。焊接机器人的外部轴需要横型、多个工件的正相反侧的焊接。此时，需要安装横型变位机，需要焊接的工件必须固定在横型变位机上，机器人的焊接完成后，变位机自动反转到相反侧进行焊接。卧铺式变位机被分成联动式和非连动式，所谓连动式，是指以能够组合成焊接机器人的任意角度停止焊接。非连动式是指只能反转正负180度。那么，我们在购买焊接机器人的时候，可以根据自己的需求选择合适的变位机。
焊接机器人地轨也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人地轨表示机器人自身行程不足时安装地轨，使机器人在轨道上行走。地轨实际使用的比例也非常大，例如护栏、大型门窗、汽车部件、箱体等为了达到焊接范围需要安装地轨。
很多客户担心如果安装地轨的话会影响机器人的精度效率和速度，但不是这样。地轨和焊接机器人是联动作业，在焊接的同时，机器人在地轨上移动，所以不用担心效率，但是机器人地轨的精度一般是研磨尺寸和螺丝，精度好。
在焊接机器人的外部轴上，水平式变位机：水平式变位机与横型变位机大同小异，但多用于旋转方向为水平旋转且直径大的工件。以上是基本上焊接机器人与使用有关的外部轴。