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一般由工作台旋转机构和反转机构构成，通过桌子的升降、反转和旋转使固定在桌子上的工作台达到所希望的焊接、组装角度，使工作台旋转频率无级变速，能够得到满意的焊接速度。
侧倾斜式变位机、头尾旋转式变位机、头尾升降旋转式变位机、头尾倾斜式变位机以及双旋转式变位机等多种形式的位移器通过桌子的升降、旋转、反转将工件焊接或组装位置等组合构成自动焊接专用机，与周边设备和机器人组合实现焊接自动化，并根据用户不同类型的工件及工艺要求，配合各种特殊变位机。
双立柱单旋转式变位机：这种变位机适用于装载机的后框架、压路机框架等工程机械矩形构造部件的焊接，其主要特征是立柱一端电机驱动动作装置沿一个旋转方向运转，另一端从动于活动端。两侧的立柱可被设计成可升降以适应不同规格的产品。这种类型变位机的缺点是只能沿一周方向旋转，所以要注意焊接形式是否合适而选择。U型双片材式头尾双旋转型：与一个变位机型相比，被焊接构件在两个基础上在另一个空间又增加了一个旋转自由度。如图3所示，这种类型的变位机焊接空间大，工作可以旋转到需要的位置，设计先进，21世纪初工程机械的很多制造商都成功了。该变位机可以根据各工厂的工艺状况，在装载机、挖掘机、冲压机等结构部件的焊接时应用。
该变位机工作装置L型具有两个旋转自由度，两个方向都可以在±360°任意旋转。该变位机与其他类型变位机相比开放性好，操作容易。焊接成功，使用效果高，很受现场工作人员的欢迎。C型：C型旋转形式与L型机相同，但是为了便于具体的设计，根据结构部件的外形，变位机的作业装置多少会变动。该型号适合装载机的铲斗、挖掘机的挖掘机等的焊接。