(2)根据手焊作业的情况选定焊接变位机被焊料的任意一个焊接转到平焊或船焊位置,避免立焊和仰焊,保证了焊接质量。
(3)根据操作需要选择模具,开放性好,操作方便,结构紧凑,占地面积小焊接变位机,工人的操作高度尽可能低,安全可靠。工作件的设计应考虑工作件的夹持简单方便。
(4)大型结构部件选定工程机械大型焊接结构部件变位机焊接作业高度高,作业人员可在垫子高度焊接。焊接也可以通过具备液压升降台以便于在不同高度位置进行。
山推用于工程机械结构部件的一些通用变位机结构:
(1)双立柱单回转式这种变位机适用于掘进机臂、压路机框架等工程机械矩形结构物的焊接,其主要特征是立柱一端电机驱动动作装置沿一个旋转方向运转,另一端从动端。两侧的立柱可被设计成可升降以适应不同规格的产品。这样的变位机缺点是只能沿一周方向旋转,所以请注意焊接形式是否适合。图1是这样的变位机的山推挖掘机动臂焊接的应用。
(2)双环头带双旋转焊接变位机与*种变位机相比,即,根据图1,被焊接部件在其他空间进一步增加旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大,工作可以旋转到需要的位置,设计先进,现在在工程机械的很多厂家都成功使用。图2是山推掘进机X帧中的双路透头部双旋转变位机的使用。
(3)L型双重旋转焊接变位机这种类型变位机的工作装置是L型,具有两个方向的旋转自由度,两个方向都可以±360°任意旋转。这个变位机比其他类型变位机开放性好,容易操作。图3是L型双重旋转焊接变位机的押土机后桥箱焊接的成功使用,而且使用效果好,很受现场工作人员的欢迎。
(4)C型双重旋转焊接变位机C型旋转形式与L型机相同,但为了便于具体的设计,根据结构部件的外形,变位机的动作装置稍有变动。该形态焊接变位机适合于装载机的铲斗、挖掘机的hopper等的焊接。图4是山推挖掘机铲斗中的C型双重旋转焊接变位机的焊接。
焊接变位机的发展趋势:
国外大型结构部件的焊接一般应用机械手,根据国内目前的技术现状和设备投入情况,完全使用焊接机器人代替手工焊接的条件还不成熟。但是,如果没有焊接变位机,对于复杂的结构部件内的一部分立焊缝、仰焊缝等,不能人工地调整到容易焊接的平板焊接或船焊接位置。另外,工程机械的大部分构造部件不规则,例如押土机的后桥箱、台车框架、挖掘机的臂等工作,焊接缝复杂,外形大,质量重,根据车或其他吊装设备人工反转,不仅频繁占据吊装设备,而且焊接效率低现场操作极为困难,有一定安全隐患,但使用焊接变位机这些问题都能有效解决。因此,随着焊接技术的发展,相信焊接变位机对工程机械的应用会越来越普遍。
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