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这个机种的桌子有整体的反转自由度，工作时可以将工作反转到理想的焊接位置进行焊接。主要用于多个管盘的焊接，一般不需要固定在地基上，移动方便，是目前广泛应用的结构形式，与伸缩臂式焊接操作机很好地组合使用。
双焊接变位机是将反转和旋转功能一体化的变位机机械，反转和旋转分别由两个轴驱动，夹持工件的表除了可以绕自身轴线旋转之外，还可以使另一个轴的周围倾斜或反转可以将焊接部件上各种位置的焊接调整到水平或“船型”容易焊接的位置进行焊接，适用于框架型、箱形、盘型、其他非长型工件的焊接。
在伸长臂式焊接变位机中，它们的倾斜轴位置经常被固定。这样的变位机范围很广，工作适应能力很好，但是整体稳定性比较差，多应用于手工焊接。因此，其操作规范基本上与手工焊接的操作规范相同。
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