其他涉及用户对设备和设备的概念，考虑到手柄焊接和自动焊接的不同用途，在选择和设计焊接变位机时，除了主位移自由度外，还应考虑添加一些辅助变位自由度。

      此外，对于某些焊接件，由于焊缝分布简单，一次回转自由度可以解决焊接件中大多数重要焊缝和少量非重要焊缝的船舶焊接要求。虽然不能进行船舶角焊，但可以进行平角焊。这样，为了简化设备成本，将在过程中考虑单个自由度或降级焊接变位机，即单个旋转定位器。也可根据使用要求添加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等。

       还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。