焊接变位机是一种主要从事环向焊接的大型焊接设备。到目前为止，焊接变位机在中国是一个相对年轻的产品。由于制造业之间的发展水平仍然存在一些差异，许多企业没有配备焊接站焊接变位机。而且这方面的研究还不是很深入。在本文中，我们将主要介绍主自由度的概念。

变位机

主自由度：

在一定程度上，如果一个焊接变位机只沿直线移动，即使是三维的，也不可能改变焊缝的形状。也就是说，位移运动为回转运动，称为定位器的主自由度。现在让我们做这样一个假设：在X、y和Z直角坐标系下，有一个空间线性焊缝，它可以绕Z轴旋转360°，Z轴和焊缝可以在≥ 绕X或y轴180°。然后，将移位的焊缝改为船舶角焊位置进行焊接。换言之，一个焊接接头由两个面共线MN和上述两个旋转范围内的夹角α组成，适当旋转后，其共线MN可平行于水平面，且两个平面和水平面之间的夹角相等，每个夹角为α/2，即变为船舶角焊位置。这句话的意思是，任何复杂的焊接件都可以满足船舶焊接的要求，只要它安装在主自由度上，主自由度是全旋转和半旋转焊接变位机。我们称之为双旋转焊接变位机全功能定位器。