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工业机器人外部轴|变位机出现故障时的一些维修小技巧
发布时间:2022-09-06        浏览次数:163        返回列表
 变位机

焊接变位机应对故障的小措施:
可以将焊接拖到反转和理想的焊接位置,提高焊接精度,主要以实现环焊接为主,焊接变位机配合氩弧焊机、熔融极气体保护焊机、等离子焊机等焊接机源构成自动焊接系统,包括手工焊接、半自动焊接及全自动焊接作业中可组合使用,是常见的实用性强的焊接辅助设备。焊接变位机有整个工作台的反转自由度,能够将工作反转到理想的焊接位置进行焊接,旋转驱动能够实现无极调速,在旋转速度的范围内,能够在承受相对大规格的焊接时实现稳定的反转。
这两年来,国内对焊接变位机的需求量持续增加,很多生产企业开始变位机系列化生产,每年都会投入很多汽车、工程机械部件、机车、中型单面旋转,控制系统和驱动也比较先进的交流马达的频率调制,采用直流马达可控硅调试进行伺服电动机和驱动系统,另外,通过微机和工业用计算机的控制等,变位机的使用者增加了,同时在使用中会发生很多问题。
工作台反转马达不动作时,发生这种情况的原因有很多。我们如下分析。
1、接触器触点接触不良,欠相、线圈故障。这样就可以处理接触器接点,根据需要可以交换接触器。
2、热继电器功能不起了吗误动作。交换热继电器或复位即可。
3、按钮发生故障时可以修理或更换。
4、马达的快门是否打开,马达的负载配线端子松动,接触不良:检查电机的快门装置,连接负载配线端子。
按了按钮也不动
按下按钮后,在没有升降动作或没有单向动作时,由于限位机械卡死亡或接点故障,可以更换限位器。按钮触点接触不好,或者按钮复位弹簧可能损坏。修理就可以了。不能修理的话,可以换按钮。热继电器稳定电流小误动作或热继电器可能发生故障,可调整或更换稳定电流热继电器。马达不动作,发出嗡嗡的声音,接触器欠相、负载接线端子接触不良时,检查接触器,根据需要更换接触器,拧紧负荷接线端子。
变位机旋转台不动作
1、遥控开关的调速电位计发生故障,可以更换调速电位计。
2、可以检查表正方向、反方向继电器CR1、CR2是否动作、配线是否松弛、继电器是否有故障,拧紧线、更换继电器。
3、逆变器面板接触不良,螺丝松动,可对逆变器进行检查,螺丝紧固接触良好。
4、工作台旋转制动器接触器检查KM5是否动作、制动器是否打开,检查制动器配线和接触器是否故障,拧紧螺丝,解决接触器故障,根据需要可以更换接触器。
5、可以检查邻近控制或遥控开关是否在预定位置,检查按钮是否有故障,并交换开关或按钮。
6、可连接到逆变器的上升限位开关故障、更换限位开关。
7、频率转换器的主电路前侧的断路器的配线是否牢固,检查相位是否缺失,配线松动时,可以连接布线端子进行接触,断路器发生故障时,可以更换断路器。
8、刹车未打开的检查制动装置首先确认有无故障或破损,如果有,必须立即更换。

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