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运用：焊接变位机是与机器人组合，将构件的表里环缝、角焊缝、表里纵缝主动焊接的专用设备，有固定式、反转式、全位置等各种结构方式。可根据用户需求选择结构，设置各种焊机，增加跟踪、摇动、监视、焊料回收运输等辅助功能。
焊接变位机构成原理：主要由操作设备、操作设备、动力源设备、工艺保证设备构成。
一、操作设备包括导轨、倾斜调整组织、垂直导向组织、焊枪钳位和焊枪，倾斜调整组织可以以焊枪为中心正负旋转。
二、操作设备由电气操作系统构成，能够操作焊接变位机的作业状况。
三、动力源设备由气缸组成，选择气压驱动进行动力传递。
四、技术保证设备由导引组织、导引管和导引喷嘴构成，可以完成导线的主动导引定位，保证焊接质量。
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