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假定在X、Y、Z直角坐标系的下方设置空间直线焊接，可以在Z轴周围360°的范围内反转，并且Z轴可以与该焊接一起在X（或Y）轴周围≥180°的范围内反转，则该位移焊接可以与船角焊接方向可变地进行焊接工作。换言之，一个焊接口由两个面共线MN和夹角构成α在上述两个反转范围中，通过适当地反转，可以使该共线MN与水平面平行，这两个面与水平面的夹角相等，分别α/2、即船角焊接方位。这个假设是，任何复杂的焊接部件，只要主自由度安装在一个全反转和一个半反转的焊接变位机上，就可以实现船焊接要求。这种双反转式焊接变位机被称为全功位移机。
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