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L型采用L型结构，开放性好，工件安装高度适当，焊接操作容易，适合焊接位置多的结构部件。焊接时要将焊接放在优选位置，避免仰面焊接、立面焊接，保证焊接质量，根据工件的焊接要求，变换焊接位置。这个变位机可以保证工件的焊接反转过程中的安全性，降低作业者的劳动强度，提高劳动生产率。旋转、反转和升格均采用高精度交流伺服驱动系统，可正确定位工件，保证工件空间的位置精度，单独操作，与机器人组合。
本设备的机械部分主要由回转机构、反转机构（升降机构）和机架等构成，工件的旋转、工件的反转（升降）均为伺服电机驱动，各伺服电动机配置精密PV减速机，可实现正确的定位。
伺服马达轴和精密减速机轴孔采用串联结构，传动精度高。
旋转小齿轮、反转小齿轮分别采用了无支撑外齿和特殊侧隙的咬合结构。
选择重型精密型回转支承，负荷能力高，侧隙小，设计余量大，因此降低工件反转后轴线的跳跃量，保证位置精度。
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