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通常，在设计电力驱动方案时，需要选择与从马达到表之间的机械传输方式对应的传输机构。在选择之前，必须根据组装和焊接过程的特征明确以下要求。
（1）变位机机械的功能要求：变位机机械应该实现平行移动、升降、旋转等怎样的动作。平行移动时是直线移动还是曲线移动。如果是回转运动，则是连续旋转还是间歇反转等。
（2）对运动速度的要求：必须明确是高速还是低速、恒速还是变速、有段变速还是无段变速。
（3）对传动稳定性和精度的要求：用于自动焊接变位机传动要求高精度，此时可以选择蜗杆传动和齿轮传动。
（4）对自锁、超负荷的保护、吸振等能力的要求：一般有升降用或反转用及颠覆危险的传动，为了安全，对传动机构需要自锁能力。在可能存在多个传动方式及其对应的传动机构的情况下，必须综合考虑它们之间的传动功率的大小、尺寸的紧凑度、传动效率的高低和制造成本来选择。
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