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1、确认反转驱动
（1）倾斜驱动稳定，负载下不抖动，不能全翻覆，负荷超过25kg时，必须具有动力驱动功能。
（2）设置限位装置，控制倾斜角度，并设置角度指示标志。
（3）倾斜机构必须具有在负荷下不滑动的锁定功能。
2、检查旋转驱动马达
（1）旋转驱动马达可实现无级变速，实现制动。
（2）在旋转速度范围内，受到负荷时的旋转速度的变动不超过5%。
（1）必须设置导电装置，以防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部。导电装置的电阻不得超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流要求。
（2）焊接变位机控制部应设置自动焊接用的联动接口。
（3）工作台的结构便于工件的安装和安装，也可与用户协商确定其结构形式。
（4）负荷和偏心距以及重间距的正确数据应在焊接变位机使用说明书中明确记载。
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